北京高控科技有限公司
主营产品:机床附件
2024年01月02日 19:18
产品特性 |
机器人专用 |
产地 |
中国 |
品牌 |
Synapticon |
型号 |
C700 |
订货号 |
C700 |
货号 |
C700 |
功率 |
0.7KW |
额定电压 |
48VV |
产品认证 |
CE/UL |
速度响应频率 |
1000KHz |
适用电机 |
力矩电机 |
SOMANET Servo Node Circulo 700具有圆形形状和直径20毫米的空心轴,是主要用于协作机器人的完全集成轴的理想选择。Circulo节点最多可以具有两个集成的编码器(17-18位),这些编码器具有基于电池的多圈选项,可以自动校准。此外,节点还通过24V I / O提供板载安全功能,例如STO和SBC。由于电缆连接可以轻松地通过回路,因此EtherCAT,逻辑电压,STO和SBC的接线非常简单。此外,还有一个用于ABZ,SSI,BiSS-C和A格式的外部编码器的接口。Circulo还提供了接口和机械装置,用于Cobot型锁定制动器和电动机温度传感器(PT100,PT1000,KTY)。
SOMANET Servo Node Circulo:用于协作机器人的工业标准,支持SIL3级别的安全认证。
Circuclo 专为机器人一体化关节设计,能满足协作机器人控制的一切需求。规格型号C700C1800驱动电机类型BLDC/PMSM额定电压12-48VDC(Max 65VDC)持续电流8 Arms20Arms峰值电流(负载循环0.5s/1.5s)
24Arms60Arms反馈类型1 x ABI/SSI/BISS-C/Nikon/Tamagawa支持通讯EtherCAT模拟量输入4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI制动器输出1A@0-48V PWM 输出效率99%尺寸OD 72mm,ID 20mm OD 92mm,ID 40mm 保存温度
-35~85 °C环境温度0 ~50 °C湿度Max 90% rH集成编码器(电机端)可选集成编码器(输出端)
可选
集成制动器可选
硬件保护过电流,过电压,欠电压,温度
功能特点:
l 模块化结构 – 便于快速调整,如接口 PCBA 及编码器磁环
l 超高效率 – 基于模型预测的矢量控制算法,在保证高频率运动控制的同时维持低热耗
l 安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC(安全抱闸控制),TÜV 认证 SIL 3 PL-e
l 简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC
附加可选项:
l 可选集成 1 / 2 枚值编码器(18 位,可选 14 位电池多圈)
l 安全运动模块,包含基于 FSoE,SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
l 可选集成插销式抱闸,包含抱闸环
l 可选 PoE (Power over EtherCAT)
外形尺寸:
C700协作机器人驱动器:
C1800协作机器人驱动器:
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